Sgg ' S N Giarbhosca pláinéadach com...
Féach na sonraí $ $ $Ní uimhir amháin é cruinneas giarbhosca aeraspáis. Is beart de chainníochtaí intomhaiste é: backlash, stiffness torsional, earráid tarchurtha, agus atrialltacht. Ní mór gach ceann díobh a shainiú, a thomhas agus a fhíorú trasna an chlúdaigh oibriúcháin, agus ní ag teocht tástála an mhonaróra amháin.
Tiomántán eipiciúil ilchéime a rialaítear earráid suímh aschuir, foirceannadh leaisteacha, agus atrialltacht uilleach go teorainneacha sainithe thar an chasmhóimint oibriúcháin iomlán agus an raon teochta, agus taifeadtar sonraí iniúchta do gach aonad seachadta.
Na paraiméadair is tábhachtaí, in ord tionchair phraiticiúil:
Is annamh a luann catalóga tionsclaíocha na luachanna seo; Déanann sonraíochtaí aeraspáis i gcónaí. Tiomáineann an difríocht aonair sin gach cinneadh dearaidh, ó mheilt fearas go rogha bealaí. Le breathnú níos géire ar an gcaoi a n-iompraíonn céimeanna pláinéadacha i gcórais aerárthaí agus spásárthaí, féach ar ár n-athbhreithniú teicniúil ar giarbhoscaí pláinéadacha san innealtóireacht aeraspáis .
Is é backlash, an tairiscint uilleach caillte ar aisiompú ualaigh, an tsonraíocht bheachtais is mó i roghnú giarbhosca phláinéid aeraspáis. De ghnáth cuireann gráid ghníomhaithe aeraspáis teorainn leis go 6 stuaim nó níos lú ag an aschur, agus téann gráid seirbheacseitilte faoi bhun 3 stuaim.
Braitheann an luach inghlactha ar an meicníocht, ní ar an giarbhosca amháin:
| Iarratas | Aislash aschuir uasta | Próifíl ualach ceannasach | Raon comhthimpeallach tipiciúil |
| Díriú antenna satailíte | 1 arcmin nó níos lú | Luas íseal, micrea-chreathadh | -30C go 70C |
| Gníomhachtú gimbal UAV | 3 arcmin nó níos lú | Ard-luasghéarú, aisiompú | -40C go 85C |
| Gníomhaire rialaithe eitilte | 3 arcmin nó níos lú | aisiompú timthriallach, ráta ard | -55C go 150C |
| Tiomántán aisiompaithe sá | 6 arcmin nó níos lú | Ualach ard, dualgas neamhmhinic | -40C go 120C |
Laghdaítear backlash trí na mogaill fearas a réamhluchtú, ach ardaíonn réamhualach an chasmhóimint cuimilte, íslíonn sé éifeachtúlacht, agus luasghéaraíonn sé caitheamh. Ní mór do dhearadh aeraspáis an riachtanas cúlaisling a chothromú le buiséad an chasmhóiminte actuator agus a sprioc seasmhachta.
Cinneann stiffness torsional cé mhéad earráid uilleach a fheictear nuair a athraíonn an t-ualach, mar sin is paraiméadar lúb rialaithe é an rátáil stiffness, ní nicety struchtúrach. Má sháraíonn an foirceannadh ag an chasmhóimint rátáilte an earráid aschuir incheadaithe, teipeann ar fheidhmíocht servo fiú le nialas aislais.
Tá stiffness á rialú ag céimseata cliathánach fiacail, réamh-ualach imthacaí, rigidity iompróir pláinéad, agus tógáil tithíochta. Tugann leagan amach comhaiseach le imthacaí dlúthchúpláilte an cóimheas stiffness-go-toirte is airde don chuid is mó de na suiteálacha actuator.
Bosca fearas Pláinéadúil suite le Bonn Comhaiseach Ard-Casmhóiminte le haghaidh Gníomhú Dleachta Trom Tacaíonn an giarbhosca pláinéadach comhaiseach seo le casmhóiminte aschuir suas le 750,000 N.m le roghanna gléasta agus seafta iolracha. Cuireann a leagan amach imthacaí dlúth-chúpláilte leis an stiffness a pléadh sa mhír roimhe seo, rud a fhágann gur rogha ábhartha é le haghaidh suiteálacha actuator ard-rigidity. Féach Táirge → Is éard atá in atrialltacht comhlánú an chúlais. Is féidir le haonad suíomh ordaithe a choinneáil laistigh de chodán beag dá luach frithsheasaimh má fhilleann an traein fearas go dtí an staid teagmhála cliathánach céanna, rud a éilíonn an chasmhóimint réamh-ualaithe comhsheasmhach agus an frithchuimilt chobhsaí os cionn teochta.
A éileamh cuar chasmhóiminte-sraonadh ó náid go dtí an chasmhóiminte rátáilte, tomhaiste ar an flange aschuir le hysteresis breactha. Ba cheart go mbeadh an cuar ina líne dhíreach trasna an fhuinneog chasmhóiminte oibriúcháin; léiríonn cuar neamh-éide réamh-ualach mogaill inathraithe.
Caithfidh giarbhoscaí pláinéadacha aeraspáis a gcuid beachtas a choinneáil trasna luascáin teochta nach mbíonn taithí ag aonaid thionsclaíocha riamh orthu. Dá bhrí sin tá roghanna ábhar agus bealaí á dtiomáint ag leathnú teirmeach agus cobhsaíocht, ní hamháin ag neart.
Cad iad na hathruithe i gcomparáid le dearaí tráchtála:
Ní mór do laghdaitheoirí pláinéadacha ard-chasmhóiminte a úsáidtear i ngníomhú marthanach a rátáil stiffness ag foircinní teochta a léiriú, toisc go leathnaíonn an tithíocht agus go gconraíonn sé go difriúil leis an seaftaithe a aimsíonn sé.
Laghdaitheoir Fearas Pláinéadúil le Ard-chasmhóiminte le haghaidh Oibríocht Thionsclaíoch Marthanach Ag tairiscint rátálacha chasmhóiminte suas le 800,000 N.m agus raon cóimheasa go 9000, tá tithíocht iarann teilgthe nodular docht agus giaranna 20CrMnTi cruinneas-talamh ag an laghdaitheoir seo. Tá an fheidhmíocht teocht-cobhsaíocht a thuairiscítear ag teacht leis an ngá atá le stiffness fíoraithe ag coinníollacha foircneacha. Féach Táirge → Ní dhéantar beachtas a bhaint amach sa mhúnla CAD; baintear amach é trí thomhas. Ní mór giarbhosca phláinéid aeraspáis a fhíorú ag gach céim a dhéanann difear do chruinneas aschuir, agus ba cheart go mbeadh taifid inrianaithe ag gach aonad seachadta.
Seiceálacha do-idirbheartaithe le haghaidh clár giarbhosca phláinéidigh beachtas:
Scarann an doimhneacht iniúchta soláthróirí aeraspáis ó mhonaróirí giarbhosca ilchuspóireacha. Is féidir le monaróir atá ag rith meaisíní tomhais comhordanáidí intí agus rigí tástála éifeachtúlachta cumhachta iomlán an lúb idir caoinfhulaingt dearaidh agus an chuid táirgthe a dhúnadh. Is é seo an cumas atá leagtha go Shanghai SGR Co Innealra Tionscal Trom, Ltd (SGR) coinníonn dá línte giarbhosca pláinéadacha.
Fiafraigh de sholáthraí ionchasach cibé an dtomhaiseann siad aislash ar an bhfeire aschuir faoi chasmhóimint fheidhmeach nó ar an mbinse faoi ualach éadrom amháin. Más é an freagra deiridh, ní mhairfidh luach na mbileog sonraí fíorchoinníollacha actuator.
Tosaigh leis an earráid aschuir incheadaithe sa chás is measa ag an bpointe ualaigh, ansin oibrigh ar gcúl chun na buiséid ar leibhéal an ghiarbhosca a dhíorthú le haghaidh aisbhlaiseadh, righneas agus atrialltacht. Ná tosaigh le samhail giarbhosca agus tá súil agam go n-oireann sé don bhuiséad rialaithe.
Athraíonn cumraíocht gléasta cruinneas freisin. Laghdaíonn giarbhosca dronuilleach flange-suite airde pacáiste actuator agus giorrú an cosán ualach struchtúrach i suiteálacha aerfhráma spás-srianta, ach cuireann an chéim bevel a backlash féin agus téarmaí stiffness leis an mbuiséad.
Giarbhosca Pláinéadach Feistithe le Flange Dronuillinn le haghaidh Suiteálacha Dlúth Cumasaíonn an giarbhosca dronuillinn seo airde pacáiste laghdaithe agus cosán ualach struchtúrach níos giorra, mar a tugadh faoi deara sa phlé máguaird. Oireann a fheisteas feansaí do leagan amach aerfhráma spás-srianta, cé go gcuireann céim na beilbhe ceisteanna aislais agus righne le haghaidh buiséadú beachta. Féach Táirge → Iniúchadh a dhéanamh an féidir leis an monaróir giarbhosca phláinéidigh an méid a mhaíonn siad a thomhas: córais iniúchta CMM, córais tástála cumhachta agus éifeachtúlachta, agus taifid a rianaíonn backlash gach aonaid agus torthaí sraonadh chasmhóiminte. Déanann cuideachta a dhearann, a mheaisíníonn agus a thástálann in aon áis amháin, an lúb bheachtais a rialú i bhfad níos doichte ná mar a cheannaíonn cóimeálaí a cheannaíonn tacair fearais agus cumhdach ar leithligh.
Braitheann an uasteorainn inghlactha ar an meicníocht. D’fhéadfadh go mbeadh 1 arcmin nó níos lú ag teastáil ó thiomáineann pointeála satailíte, is gnách go sonraíonn gníomhaithe gimbal rialaithe eitilte agus UAV 3 stuaim nó níos lú, agus is féidir le tiomáint aisiompaithe sá nó doras lasta suas le 6 stuaim a fhulaingt ag an aschur. Is é an luach ceart an teorainn is scaoilte a chomhlíonann fós an buiséad rialaithe nó earráide pointeála.
Bíonn tionchar ag backlash ar an gcrios marbh ar aisiompú treo, agus rialaíonn stiffness an earráid a fheictear faoi gach ualach marthanach nó athraitheach. Beidh giarbhosca le backlash nialasach ach stiffness íseal droop faoi chasmhóiminte agus a thaispeáint earráid suímh comhréireach leis an luchtú. Sonraigh an dá cheann le chéile, le stiffness in iúl thar an raon chasmhóiminte iomlán.
Go hannamh. De ghnáth déantar aonaid thionsclaíocha a fhíorú ag teocht chomhthimpeallach, úsáid a bhaint as greases caighdeánach, easpa folús nó cúinsí fuar-táthaithe, agus ní sholáthraíonn siad sonraí inrianaithe ag leibhéal an aonaid. Féadfaidh an chuma ar an gcéimseata fearas, ach ní chomhlíonann an fhianaise cáilíochta, an deimhniú ábhartha, agus an clúdach iniúchta ceanglais an chláir aeraspáis.